據介紹,這5臺無人清掃車將在金雞湖城市廣場區域、環金雞湖步道西段湖濱大道區域承擔清掃任務,覆蓋面積約2萬平方米。作業時間為春節長假期間每天上午9:00-11:00,下午15:00-17:00,有興趣的市民不妨前往體驗一下高科技清掃車的魅力。
無人清掃車將大大減輕環衛工作的作業壓力,并能有效節省人力成本。據云創智行公司總經理白云龍介紹,按照每名環衛工人每年工資成本4萬元測算,每臺車替代6名環衛工人,每年節省人工費用約24萬,一臺車的使用周期約5到8年,按照5年測算,可節省人工約120萬元。
云創智行研發的兩款無人駕駛清掃車瞄準未來無人環衛運營需求進行全新設計,采用無艙化結構、取消駕駛室,造型集具科技感與現代感;動力系統采用新能源鋰電池驅動,結合業界領先的無人駕駛技術和人性化的人機交互理念使得產品更加智能化。技術方案上采用視覺、激光雷達融合感知技術,結合超聲波雷達等傳感器數據,有效覆蓋車輛盲區,能夠檢測和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區域;同時車輛通過視覺實時檢測地面清潔狀態,自主分析判斷,智能切換清潔模式,保證清掃潔凈率達95%以上;依靠高精度組合慣導、激光雷達、視覺攝像頭、電機轉速以及高精地圖實現厘米級融合定位,定位精度小于5cm,可保證車輛能夠在開闊地帶、高樓密集、衛星遮擋等復雜場景安全穩定作業;利用厘米級的精度、精確的路面要素和拓撲關系,高精度地圖會把道路基本形態結合起來,實現車道級的全局路徑規劃,可根據需要進行區域作業或定點作業,作業方式非常靈活;同時設定電子圍欄,保證車輛在目標區域作業,防止安全事故。為了更好的服務客戶,提高客戶運維效率,提供了三端互聯系統(車端UI、移動端App、后臺管理系統),使得客戶足不出戶便可完成對車輛的狀態監控和任務管理,極大的提升運營效率。
據蘇州工業園區官方微信號報道,此次的三項無人應用場景是“蘇州5G車聯網城市級驗證與應用項目”第一批落地應用場景,自“蘇州5G車聯網城市級驗證與應用項目”正式獲得國家發改委批復以來,園區有序推進項目相關建設工作,金雞湖周邊交通基礎設施完善,交通需求分布特征顯著,具有良好的應用價值和示范意義。
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