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共舉酒杯，一飲而盡。2021年10月的一天晚上，白云龍與技術團隊20余人舉辦了一場慶功宴。宴席上，每個人的臉上都“綻放”著喜悅，身處其中的白云龍“既激動又感慨”。

那天，他主導創立的“云創智行”研發出的第一款無人清掃車，在蘇州人工智能產業園（蘇州國際科技園旗下載體）路面試驗中，真正實現完整的無人化作業。“組裝完備、下發任務、車輛閃著工作指示燈自動駛出停車位、到作業區域自動清掃、清掃干凈后再次回到停車位......”所需完成的工作流程，全部、一次性且流暢實現，團隊齊聲一呼，“成功了”！

白云龍表示，第一款車經歷了3個多月嚴格的道路測試，無論晴天、雨天，柏油路面、水泥路面，都順利通過。2021年，由蘇州工業園區科技發展有限公司（以下簡稱“科技公司”）牽線搭橋，云創智行的無人清掃車入選了蘇州工業園區征集智能網聯汽車示范應用場景建設的首批項目。2022年春節，無人清掃車正式投入商業運營，在金雞湖城市廣場區域、環金雞湖步道西段湖濱大道區域承擔清掃任務，覆蓋面積約2萬平方米。

白云龍介紹，云創智行科技（蘇州）有限公司于2021年3月在蘇州人工智能產業園成立，3個月后，公司即完成天使輪融資。一直以來，團隊循序漸進，將無人清掃車的功能由簡單到復雜一一實現，并于2022年1月順利完成Pre-A輪融資，此前，公司已于2021年6月完成一輪天使輪融資。

2006年，白云龍以天津大學機械學院熱能與動力工程專業全年級第一的成績，被保送進入清華大學汽車工程系碩博連讀。

在清華大學近5年的學習深造，白云龍過得很“充實”。

在學術科研方面，白云龍發表多篇高水平論文，還獲得中國汽車行業以及清華大學授予的多項科研獎勵；而在社會實踐方面，白云龍曾先后在與汽車發動機相關的“國家973項目”和多項“國家863項目”中擔當技術骨干，并幫助解決了部分奇瑞、長安汽車發動機開發過程中的技術難題。

博士畢業后，白云龍先后供職于長安汽車、龍馬環衛，期間，他牽頭為長安開發出國內第一款自主“增壓直噴發動機”，還在2019年獲得了“改革開放40年——中國專用汽車領軍人物”榮譽，并實現了“研、產、供、銷”等全方位能力提升。

回顧過往，龍馬環衛的工作經歷成為了白云龍創業的重要鋪墊。從2019年開始，白云龍就十分看好無人駕駛在環衛這一場景下的落地?！碍h衛是一個勞動力密集型的行業，全國有400多萬的環衛工人，不僅收入低，且工作環境惡劣、風險系數高。”他透露，從行業需求端來看，人員招管問題越來越難，尤其體現在一二線城市的；從供給端出發，無人駕駛技術越來越成熟，將場景聚焦到環衛行業，用科技智能化直擊環衛運營痛點，這將是一個千億級市場。

無人駕駛助力疫情期間環衛清潔

白云龍和技術團隊多年來一直嘗試無人駕駛在環衛場景的落地，從產品端、場景端以及商業端，均做了諸多探索，包括產品的定義、應用場景的分析、商業模式的驗證等等。

據了解，云創智行的兩款無人駕駛清掃車采用無艙化結構、取消駕駛室，造型集具科技感與現代感，在動力系統上，則采用新能源鋰電池驅動，結合業界領先的無人駕駛技術和人性化的人機交互理念使得產品更加智能化。

在技術方案上，白云龍介紹，團隊采用視覺、激光雷達融合感知技術，結合超聲波雷達等傳感器數據，可有效覆蓋車輛盲區，能夠檢測和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區域；同時車輛通過視覺實時檢測地面清潔狀態，自主分析判斷，智能切換清潔模式，保證清掃潔凈率達95%以上。

“云創智行單臺無人清掃車每年大約可節省6到8個環衛人工，一臺車的使用周期約5-8年，按5年測算，可累計節省人工成本約120萬元?！卑自讫埻嘎?，在作業效率方面，目前公司的兩款無人駕駛清掃車的作業效率分別能達到每小時7000、12000平方以上，連續作業時間均超過6小時。

此外，白云龍介紹，目前云創智行推出的云端管理平臺也已趨于成熟。該平臺主要可以實現將無人清掃車整個作業運動的數據軌跡、參數等上傳到后臺，還可以進行遠程控制、數據處理等。

3月注冊公司，10月推出產品，云創智行在2021年發展迅速。白云龍透露，新一輪疫情反撲，社會對非接觸式經濟的需求顯著提升，同時給云創智行帶來了更多機會。不需要人力，無人清掃車將掉落在地面可能攜帶病毒的垃圾帶走，讓病毒“無處藏身”，越來越多的客戶聯系云創智行尋求合作。目前，云創智行的產品覆蓋南京、無錫、杭州、太原等，其中，有兩家城市正在籌備落地，其余均已在對接中。

市場呼喚更好的落地產品

長久以來，環衛清潔行業一直依賴大量人力。隨著互聯網、大數據、人工智能等新興技術的蓬勃發展，“機器換人”的現象均在發生，環衛清潔行業同樣需要如此。

而自動駕駛在進軍清潔領域時，無法避免商業競爭。包括著名汽車制造商沃爾沃在內的許多國際企業紛紛投入到了無人駕駛環衛車的研發當中，并取得了一些成果。而國內企業在無人駕駛環衛車領域的探索也慢慢展開。

白云龍表示，有企業注意到這個市場是預料之中的事，不過從發展階段上看，大部分企業還屬于市場發展的初期階段。從市場終端應用反饋的效果來看，不少產品或沒有很好地解決痛點，或難以滿足個性化的需求，或在易用性、無人化程度方面提升較慢等原因。

對此，云創智行則擁有一定優勢。白云龍表示，公司技術團隊由無人駕駛及環衛行業內眾多資深人士共同組成，對無人環衛場景的具備深度認知，這是產品落地的有力保障。

回顧創業以來的歷程，白云龍覺得“整個人的狀態一直像打了雞血”。云創智行快速跨越的每一個成長節點都讓他無比興奮，也離不開蘇州國際科技園及園區科技公司的支持。

白云龍表示，云創智行入駐蘇州國際科技園后，獲得了相當大力度的補貼與支持，“辦公場地三年免租、資金補貼等支持實實在在地幫助公司順利起步”。此外，云創智行還順利獲得了“蘇州工業園區科技領軍人才”和“姑蘇創新創業領軍人才”稱號。過程中，科技公司幫助云創智行進行大量的對接與輔導工作，“最終幫助我們只花兩三個月的時間便順利拿下榮譽稱號”。

談及公司所扎根的蘇州工業園區，白云龍則表示，“這是一個包容、充滿進取但又不浮躁的城市。其開放而繁榮的產業生態和政府開明務實的作風也是深深吸引他的地方”。

對于云創智行未來的發展，白云龍希望能夠繼續獲得政府支持，給云創智行開放更多的應用場景?！靶录夹g是需要不斷的嘗試與迭代。未來我們希望賦能更多的應用場景，打造符合市場需求的更好的落地產品。”